去年12月，期待已久的特斯拉Semi正式交付百事可乐(PepsiCo)和菲多利(Frito-Lay)，仅仅几个月后，这款卡车就遭遇了首次召回。电子驻车制动阀模块(PVM)在卡车停驻时可能不会移动到位，这意味着否则停放的卡车可能会滚走。
据美国国家公路交通安全管理局称，此次召回仅涉及35辆卡车。关于特斯拉半挂车并没有太多可靠的技术细节，所以这次召回是对这款难以捉摸的卡车的一个子系统的罕见观察。它当然像大多数传统商用卡车一样使用空气制动，但它也融合了三电机系统的再生制动，该系统使用一个双电机轴用于加速，另一个单电机轴用于高速公路巡航。
特斯拉
召回文本称该系统为电子驻车制动系统，但配备空气制动系统的商用车通常不会像你在汽车上看到的那样使用传统的电子驻车制动系统。使用空气制动器，系统在完全应用时失效，这意味着如果系统失去空气压力，由于制动器摩擦表面上的弹簧作用，制动器将被锁定。
在半挂车制动系统上有多个空气回路，还有一个专用的驻车制动空气回路，用于控制物理弹簧制动器。目前尚不清楚特斯拉半挂车是否使用了这种系统，但美国交通部(DOT)规定，半挂车必须安装一个黄色的驻车刹车阀，其功能与上述描述的一样。根据车内照片，特斯拉半挂车的右侧也安装了一个。是否有一个辅助电子刹车也不清楚，尽管它是一个驻车刹车阀，而不是一个执行器或电机，这是一个强有力的线索，它是基于空气刹车。
特斯拉将免费更换受影响卡车的PVM，并在5月23日之前通知受影响的运营商。
