第二次世界大战的爆发使美国清楚地认识到机械化战争将继续存在。虽然美国在1939年还没有参战，但它必须评估自己的军事需求，以防卷入战争。有一种需求变得很明显，那就是需要一种既能作为侦察车又能作为火炮搬运车的车辆。具有讽刺意味的是，美国陆军在1931年从法国获得了一种半履带式(车轮在前面，坦克履带在后面)车辆P17模型，作为研究和开发的一部分。这导致了1940年由阿德莫尔汽车公司和怀特汽车公司生产的M2半轨。
几乎立刻，M2被改装成部队运兵车的可能性就变得显而易见了。这导致了1941年M3半履带车的诞生。M3是M2的老大哥，经过多次修改以实现其作为运兵车的作用。它的后车厢长了10英寸，两边有10个座位，驾驶室里还有3个座位。这辆车长约20英尺，宽约7英尺，时速可达45英里。基础M3的火力包括。30或。50口径机枪，在交战中会派上用场。除了运送部队，M3还运送物资，疏散受伤的士兵，并在需要时充当通讯枢纽。
M3平台的优点之一是它对任务需求的适应性和二战战场的不断发展的需求。车辆将看到在履带上方的外部增加地雷架，内部手柄和装甲前照灯，在其生产运行期间仅举几例。在战争中广泛使用的一种改型是M16多炮机动车(MGMC)。M16防空型装备有四挺12.7毫米M2HB重机枪和5000发弹药，是租借计划的一部分。
半履带首先部署在菲律宾，作为1941年至1942年抵抗日本入侵的一部分。在菲律宾战役期间，士兵们的反馈改进了悬挂系统，而在北非的沙漠和沙漠中，车轮和后惰轮都安装了更坚固的弹簧。到1943年7月9日盟军入侵西西里岛时，M3已经发展成为一种可靠的轻型装甲车辆，可以将作战部队带到战场上，同时提供额外的火力和装备运输。
M3在战争期间大量生产，超过40,000辆，不仅在美国服役，而且在英国和苏联服役。车辆及其改型，仅M16 MCMC就占了总数的3,500辆，并被运往加拿大，巴西和法国。与德国的同类型号Sd.Kfz相比，该平台在功能上被证明是可靠的，并且相对容易维护。251或Sd.Kfz。253个需要大量的维修。
M3半履带和它的兄弟M2半履带在二战中发挥了重要作用。无论是将部队运送到战场，将火炮移动到阵地，还是作为防空炮台，40000多辆m3都发挥了它的功能和目的。它的装甲薄弱，顶部暴露，导致人员和机器伤亡惨重，这远非完美，但最终它的利远大于弊。战争结束后，许多半履带要么捐赠给盟国，要么直接出售，到1955年整个平台被认为几乎过时。
